機器人碼垛維護保養的注意事項都有哪些
2022.04.24
機器人碼垛維護保養的注意事項都有哪些？下面小編就給大家介紹一下。
1、機械手的底座和手臂總是需要定期清洗。如果使用溶劑，應避免使用丙酮和其他強溶劑，或使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不要用干抹布擦拭。空心手腕，如有必要，根據需要清洗，避免灰塵和顆粒堆積，無毛布清洗，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，方便以后清洗。
2、機械手檢查包括檢查螺栓是否松動、滑動現象；松動部位是否正常；速度是否齊全、操作系統安全保護、保險裝置是否靈活可靠；檢查設備是否腐蝕、碰撞、拉漏油、水、電、周圍地面清潔、整潔、無油、雜物等。；檢查潤滑情況，定期添加定質定量的潤滑油。
3、機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為每個軸電機制動器在操作過程中都會正常磨損，必須進行測試。測試方法如下:a.將機械手軸運行到相應位置，機械手臂的總重量和全部負載達到值(靜態負載)；b.電機斷電；c.檢查所有軸是否保持在原位。如果機械手在電機斷電時仍未改變位置，則制動扭矩足夠。也可以移動機械手，檢查是否需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器有助于停止，因此可能會磨損。因此，在機器使用壽命期間，需要反復測試，以檢查機器是否保持原有的能力。
以上就是小編為大家介紹的機器人碼垛維護保養的注意事項，希望大家能夠有所了解。
1、機械手的底座和手臂總是需要定期清洗。如果使用溶劑，應避免使用丙酮和其他強溶劑，或使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不要用干抹布擦拭。空心手腕，如有必要，根據需要清洗，避免灰塵和顆粒堆積，無毛布清洗，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，方便以后清洗。
2、機械手檢查包括檢查螺栓是否松動、滑動現象；松動部位是否正常；速度是否齊全、操作系統安全保護、保險裝置是否靈活可靠；檢查設備是否腐蝕、碰撞、拉漏油、水、電、周圍地面清潔、整潔、無油、雜物等。；檢查潤滑情況，定期添加定質定量的潤滑油。
3、機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為每個軸電機制動器在操作過程中都會正常磨損，必須進行測試。測試方法如下:a.將機械手軸運行到相應位置，機械手臂的總重量和全部負載達到值(靜態負載)；b.電機斷電；c.檢查所有軸是否保持在原位。如果機械手在電機斷電時仍未改變位置，則制動扭矩足夠。也可以移動機械手，檢查是否需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器有助于停止，因此可能會磨損。因此，在機器使用壽命期間，需要反復測試，以檢查機器是否保持原有的能力。
以上就是小編為大家介紹的機器人碼垛維護保養的注意事項，希望大家能夠有所了解。
