天津fanuc焊接機(jī)器人安裝方法
2023.08.27
安裝步驟：
1. 拆箱檢查: 首先需要把機(jī)器人本體從包裝盒中取出，進(jìn)行外觀的檢查。確認(rèn)機(jī)器人的各個(gè)部件齊全并且沒(méi)有損壞才能繼續(xù)下面的工作,否則將無(wú)法完成后續(xù)的操作;
2、回零操作:. 在地操面頁(yè)上找到SET鍵并按下歸原所有制設(shè)置按鈕,等待啟動(dòng)便可進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)了(日本品牌)則需在手動(dòng)狀態(tài)下清除報(bào)警或者關(guān)閉位置顯示鎖定；移動(dòng)控制器界面至工件坐標(biāo)系一欄按設(shè)定→軟鎖機(jī)處理報(bào)錯(cuò)輸入F多少T或f多少t后按照提示保存即可實(shí)現(xiàn)原地解除雅據(jù)格式化;(韓資)。另外如果長(zhǎng)期未清掃保養(yǎng)吸附部和傳杠鏈條及減速器內(nèi)的油泥會(huì)阻塞四軸聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與增益機(jī)構(gòu)的靈活度使得執(zhí)行輸出幅度減小甚至?xí)斐膳佬鞋F(xiàn)象發(fā)生此時(shí)須更換齒輪潤(rùn)滑脂和新氮?dú)庵匦伦⒂椭@樣能有效的減少故障率產(chǎn)生以上各型號(hào)以入門(mén)款為例可咨詢(xún)售后當(dāng)?shù)胤?wù)中心向人員進(jìn)行詳細(xì)解答（國(guó)產(chǎn)）。
