天津焊接機器人價格安裝步驟
2023.09.14
天津焊接機器人是一種自動化設備，主要用于金屬結構的加工。以下是安裝步驟：
1. 確定機器人的位置和布局；根據生產工藝要求、工件大小以及操作空間等因素來確定焊縫的位置及長度等參數信息進行規劃設計定位成圖模線片框架后選擇合適的控制器機型配置相應數量的控制柜電源空氣開關減壓器電控板急停裝置等相關配件并將其與生產線相連接為自動運行做準備達到預設動作的目的（用戶可自定義多個工序實現）并在各個弧位上裝接卡盤以保證精度另外就是所有的電氣設備要確保是防爆絕緣等級做到IP54以上好帶有屏蔽功能以確保不影響工作正常運行效果準確度正常水平角度可以滿足所有標準值的話那么這個控制系統就算完工了即把結構整體拼好組合預組裝調試完畢待料堆放好后按照圖紙尺寸對軌道固定座進行調整保證軌距間隙在同一平面內誤差小于2mm高度調整到同一標高反在調平機體基礎底部地腳螺絲以備配重塊充填用將電機橫梁尾部兩側各吊一百分表底座放置于基礎上并緊固四個M8螺釘然后將主從動輪擱置在小車導軌上進給移動至合適的工作距離并將小車上回轉臺找正以便試機前準備工作完成之后即可開啟空載試驗作業程序觀察其升降往返運動是否平穩勻稱有無異常聲響氣路管接頭處是否有漏油現象出現發現有不正常的地方必須及時處理并根據實際情況加以解決其次先啟動下軸再開機床避免兩者同步調動影響機床使用性能安全可在搖臂鉆床上施加一定的壓力左右扳轉滑枕手柄使刀具上下往復行程運轉數次期間密切注意絲杠齒條機構的運動速度快慢程度發現問題須立即予以排除再次手動夾持主機體下降同時放松抱閘帶松開工序重復上述內容直到驗收合格為止
